Licenciamento SP 2024: pagamento, valor e calendário atualizado

Por: Redator DOK

Publicado em 25 de junho de 2018 | Atualizado em 23 de janeiro de 2024

Capa de artigo sobre o licenciamento SP 2024 | DOK Despachante

Salve, Motorista! Você sabia que alguns prazos do pagamento obrigatório do licenciamento SP 2024 continuam os mesmos? Apesar disso, o valor do débito foi reajustado e será o mesmo para todas as categorias de veículos, incluindo carros, motos, caminhões e ônibus. 

Em SP, o pagamento obrigatório do licenciamento 2024 começa em julho, para os veículos de passageiros, e em setembro para os automóveis registrados como caminhão, com ambos terminando em dezembro. Já os meses de vencimento são definidos conforme o último número da placa do veículo. 

Para saber todos os detalhes sobre o débito, incluindo tabela de vencimento, valores, emissão do documento e como parcelar a taxa online em até 12 vezes, acompanhe este artigo até o fim! 

O que é licenciamento de veículos? 

O licenciamento anual é um procedimento de pagamento obrigatório que determina quais são os veículos certificados a circular nas vias de trânsito brasileiras. 

Licenciamento em até 12x | DOK

É por meio dessa taxa que o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV) é emitido ou renovado.  

Sabendo que se trata de um documento obrigatório, os(as) motoristas que forem flagrados dirigindo na sua ausência, serão penalizados. Confira mais sobre o tema em nosso artigo de multa sem habilitação

Além disso, o licenciamento só fica disponível aos motoristas que quitarem todas as pendências do veículo. Entre elas:  

O que mudou no licenciamento 2024 de São Paulo? 

A princípio, pode-se dizer que o licenciamento no estado de São Paulo passou por uma única principal alteração de 2023 para 2024. Veja, a seguir, o que mudou: 

  • Reajuste: enquanto, de 2022 para 2023, o valor do licenciamento aumentou quase 7%, agora em 2024, houve um aumento de apenas 3,21%.

Em contrapartida, em 2024, três pontos se mantiveram iguais ao licenciamento de 2023, são eles: 

  • Prazos: o calendário do licenciamento se manteve igual ao de 2023, tanto para os veículos de passageiros quanto para os caminhões;
  • Preço: o valor do licenciamento 2024 é válido tanto para os veículos zero km e seminovos, quanto para os veículos de passageiro, ônibus, reboque, semirreboque, caminhões e tratores – assim como ocorreu nos últimos dois anos;
  • Não existe desconto do licenciamento, mesmo que ele seja feito antecipadamente.

Calendário de licenciamento SP 2024 

O calendário de licenciamento funciona seguindo o final da placa de cada veículo, sendo que cada estado determina quais são os melhores períodos de pagamento, assim como os valores para cada ano. 

Veja, abaixo, as tabelas de licenciamento 2024 de São Paulo. 

Tabela licenciamento SP 2024: Carros, Motos, Ônibus, Reboque e Semirreboque

A data-limite deve ser consultada por meio do último número da placa do veículo, e os pagamentos podem ser feitos do primeiro ao último dia do mês de vencimento.  

Confira, a seguir, os prazos obrigatórios de 2024 divulgados pelo Detran-SP

Final de Placa Período de Licenciamento 2024 SP 
1 e 2 Julho 
3 e 4 Agosto 
5 e 6 Setembro 
7 e 8 Outubro 
Novembro 
Dezembro 

Tabela licenciamento SP 2024: Caminhões e Tratores  

Assim como nos anos anteriores, os caminhões e tratores apresentam prazos diferentes para a regularização do licenciamento.  

Sendo assim, em 2024, os vencimentos vão de setembro a dezembro e também devem ser consultados por meio do último número da placa do veículo. Confira: 

Final de Placa Período de Licenciamento Caminhão e Trator SP
1 e 2 Setembro 
3, 4 e 5 Outubro 
6, 7 e 8 Novembro 
9 e 0 Dezembro 

Quando vence o licenciamento de moto 2024? 

Como a motocicleta também é um veículo de passageiro, a sua data de licenciamento 2024 também segue a ordem dos veículos de passeio, sendo:

Final de PlacaPeríodo de Licenciamento de Moto SP 2024
1 e 2Julho
3 e 4Agosto
5 e 6Setembro
7 e 8Outubro
9Novembro
0Dezembro

Consulta licenciamento 2024 SP: onde fazer? 

O licenciamento 2024 pode ser consultado online, de forma prática, segura e sem burocracia.  

Para isso, basta acessar o site do DOK Despachante e, no formulário de consulta, informar a placa do veículo e um e-mail válido. Em seguida, é só clicar no botão verde escrito “Consulte Grátis”

Feito isso, todos os débitos veiculares serão mostrados dentro de poucos minutos, incluindo licenciamento, Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA), Seguro de Danos Pessoais Causados por Veículos Automotores de Vias Terrestres (DPVAT)*, além de possíveis multas de trânsito. 

Vale lembrar que o DOK tem o objetivo de facilitar a vida de todos os motoristas brasileiros. Por isso, além de disponibilizar uma ferramenta gratuita, a consulta de débitos do veículo pode ser feita quantas vezes for necessário. 

*Conforme definido pelo Conselho Nacional de Seguros Privados (CNSP), a taxa referente ao Seguro DPVAT não foi cobrada em 2023 e não será em 2024. 

Puxar licenciamento 2024 no Detran-SP 

A consulta online de licenciamento também pode ser feita no portal do Detran-SP. No entanto, esse processo é burocrático e demanda tempo, visto que, além da placa do automóvel, também é necessário informar o RENAVAM e fazer um cadastro no site do órgão. 

Mas caso queira fazer mesmo assim, siga o tutorial abaixo para consultar o licenciamento 2024 no portal do Detran-SP

  • Acesse o site do Detran e procure pela opção “Seu veículo – débitos e restrições”. Em seguida, clique em “Acesso ao serviço”;
  • Na tela seguinte, faça o cadastro ou login. Se já estiver cadastrado, informe seu CPF ou CNPJ, digite sua senha e clique em “Entrar”;
  • Após fazer o login, informe a placa do veículo desejado, o número do RENAVAM, selecione a opção “Não sou um robô” e clique em “Pesquisar”;
  • Depois de seguir os passos citados, todos os débitos do automóvel serão mostrados, incluindo licenciamento, IPVA, possíveis restrições e multas.

Calendário de licenciamento SP 2023 

Se ao conferir o cronograma de pagamento, você identificou que o licenciamento 2023 de seu veículo está atrasado ou próximo do vencimento, regularize a taxa em até 12 vezes com o DOK Despachante e evite dores de cabeça. 

Relembre, abaixo, as tabelas de licenciamento 2023 de São Paulo. 

Tabela licenciamento SP 2023: Veículos de passageiro, ônibus, reboque ou semirreboque 

Assim como 2024, no ano passado, os pagamentos do licenciamento SP deveriam ser feitos do primeiro ao último dia do mês de vencimento, de acordo com o número final da placa do veículo. Confira, a seguir, os prazos de 2023: 

Final de Placa Período de Licenciamento 2023 SP
1 e 2 Julho 
3 e 4 Agosto 
5 e 6 Setembro 
7 e 8 Outubro 
Novembro 
Dezembro 

Tabela licenciamento SP 2023: caminhões e tratores  

Conforme mencionado anteriormente, os caminhões e tratores apresentam prazos diferentes para a regularização do licenciamento. E em 2023 não foi diferente, relembre os vencimentos: 

Final de Placa Período Licenciamento 2023 SP caminhões
1 e 2 Setembro 
3, 4 e 5 Outubro 
6, 7 e 8 Novembro 
9 e 0 Dezembro 

Saiba mais sobre licenciamento 

Ei, Motorista! Se você chegou até aqui, achamos que também vai precisar saber disso. Confira: 


Qual o valor do licenciamento 2024 em SP? 

Como dito, em relação ao aumento de 2023 para 2024, o valor do licenciamento de 2024 teve um crescimento de 3,21% no estado de São Paulo. 

Contudo, como não houve nenhuma diminuição, isso significa que este valor está maior do que no ano passado. Confira os valores e reajustes na tabela abaixo: 

TABELA DE REAJUSTES NO VALOR DO LICENCIAMENTO SP 2022 – 2024
Veículo2022  Reajuste 2023  Reajuste 2024  
Zero KM  R$144,86  R$10,37  R$155,23  R$4,99  R$160,22
Seminovos  R$144,86 R$10,37  R$155,23 R$4,99  R$160,22 
Infográfico sobre diferenças entre o licenciamento de moto, carro e caminhão em 2024 no estado de São Paulo | DOK
Infográfico elaborado por Bruna Florentino | DOK

Como pagar licenciamento 2024 SP? 

O licenciamento SP pode ser pago em agências bancárias ou via internet banking das instituições financeiras conveniadas ao Detran-SP: Santander, Bradesco, Banco do Brasil, Safra, Itaú, Caixa Econômica Federal e lotéricas. Para isso, é preciso informar o RENAVAM do automóvel desejado. 

No mais, também é possível quitar o débito em algum despachante credenciado ao órgão.  

Desse modo, você encontrará formas de pagamento diversas, visto que algumas empresas oferecem parcelamento em até 12 vezes

Pagar licenciamento SP online 

Hoje em dia, é possível regularizar o licenciamento sem sair de casa, pois algumas instituições financeiras permitem o pagamento online. Para isso, basta ter um dispositivo móvel em mãos ou utilizar algum computador. 

No geral, as redes bancárias exigem o número do RENAVAM do automóvel para que o licenciamento seja regularizado – o que atrasa o processo. Enquanto o DOK Despachante permite com que todos os débitos veiculares sejam quitados por meio da placa do veículo.

Para pagar o licenciamento SP 2024 com o DOK de forma descomplicada, siga o tutorial abaixo: 

  • Acesse o site ou app do DOK;
  • Consulte o veículo pela placa junto a um e-mail válido;
  • Caso tenha pendências em aberto, selecione-as junto da taxa de licenciamento;
  • Selecione uma de nossas formas de pagamento;
  • Escolha o número de parcelas, preencha os dados solicitados e finalize o pedido;
  • Receba o CRLV digital (CRLV-e) em até 5 dias úteis.*

*Válido somente para o estado de São Paulo!

Licenciamento 2024 SP: posso pagar antecipado? 

Assim como todos os outros débitos do veículo, o licenciamento pode ser pago antecipadamente. A diferença é que, ao contrário do IPVA, não há desconto para quem pagar a taxa com antecedência em 2024, pelo menos em SP. 

No entanto, a antecipação pode ser interessante para quem não tem tempo de ficar consultando o calendário de vencimentos do Detran-SP para saber se já está na hora de regularizar o licenciamento. 

“Para pessoas que gostam de se programar, antecipar o licenciamento pode ser uma boa alternativa. Afinal, nem sempre o Detran avisa com antecedência sobre as datas de vencimento.”, comenta o especialista em trânsito Matheus Packs. 

Licenciamento 2023 atrasado: onde parcelar? 

A princípio, o Detran-SP não oferece formas de dividir o valor do licenciamento atrasado por meio dos bancos conveniados. Dessa maneira, é preciso procurar as empresas credenciadas que permitem o parcelamento do débito. 

Sendo assim, se você ainda não pagou o licenciamento 2023, é recomendável recorrer aos serviços do DOK Despachante urgentemente, onde todos os débitos veiculares em atraso podem ser parcelados em até 12 vezes no cartão de crédito.

Fica ainda mais importante regularizar as pendências, uma vez que o licenciamento atrasado pode conferir a você, motorista, uma multa de trânsito. 

Está estabelecido no Art.230 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB), que aquele(a) que for flagrado(a) dirigindo com licenciamento irregular está cometendo uma infração gravíssima. 

Confira mais sobre o tema, em nosso artigo de multa por licenciamento atrasado

Como emitir o licenciamento 2024 SP? 

Desde o início de 2021, o licenciamento não é mais emitido em papel-moeda, pois o certificado passou a ser digital. Desse modo, os condutores podem emitir o CRLV no próprio smartphone ou imprimi-lo em folha sulfite comum. 

Vale lembrar que o seguro DPVAT (um dos débitos de pagamento obrigatório que libera o CRLV-e) também não é cobrado desde 2021, pois o governo federal afirmou ter dinheiro suficiente em caixa para indenizar as vítimas de acidente de trânsito. 

Como acessar o CRLV digital em 2024? 

Se você pagou o licenciamento 2023 SP com o DOK, o processo para acessar seu CRLV-e é muito mais simples e ainda terá o documento na palma das mãos. Basta seguir os passos abaixo: 

  • Acesse o app ou site do DOK Despachante;
  • Faça login com a placa do seu veículo junto a um e-mail válido;
  • Acompanhe o andamento do seu pedido;
  • Se já estiver regularizado, seu documento estará disponível;
  • Pronto! Você já pode fazer download do seu CRLV-e.

Saiba como imprimir o licenciamento digital (CRLV-e) em 2024 sem burocracia 

Apesar do documento ser inteiramente digital, há aqueles que optam por imprimir para ter uma cópia reserva em caso de perda do celular ou algo do tipo.

A boa notícia é a possibilidade de imprimir o seu CRLV-e em casa, mas para isso, é necessário tomar algumas precauções, dentre elas, garantir que seja feito em: 

  • Folha branca (A4);
  • Página única;
  • Tinta preta;
  • Alta qualidade para a leitura funcional do QR code.

Além disso, é fundamental que não haja nenhuma marca d’água nem brochura na página, pois ambas atrapalham o sistema de identificação e leitura do QR code. 

Acesse: como imprimir CRLV em 5 minutos, para saber mais informações sobre o tema. 

Como fazer o licenciamento GNV em São Paulo?

E por falar em licenciamento, os veículos movidos a Gás Natural Veicular (GNV), precisam obter o Certificado de Segurança Veicular (CSV) todos os anos, antes de iniciar o processo de licenciamento. 

O documento técnico atesta que o veículo está atualizado e regularizado, segundo as normas do Conselho Nacional de Trânsito (Contran). Assim que obtido o certificado, o processo de licenciamento é o mesmo. 

Deve-se quitar todas as pendências e pagar a taxa dentro do prazo estabelecido pelo seu estado, de acordo com o final da placa do veículo. 

Conclusão 

Como você pôde notar, o calendário do licenciamento 2024 SP não foi alterado, contudo, o preço foi reajustado em 3,21%.

Agora, todas as categorias de veículos pagarão R$160,22 para renovar o CRLV-e. A taxa pode ser parcelada em até 12 vezes no site do DOK Despachante

É importante destacar que, em 2024, os donos de veículos de passageiros, ônibus, reboque ou semirreboque devem quitar o licenciamento entre julho e dezembro. Já para licenciar caminhões e tratores, o calendário começa em setembro e termina em dezembro. 

Vale ressaltar que o licenciamento SP pode ser pago de forma antecipada em 2024, contudo, não há desconto. 

Além disso, é considerado infração de trânsito dirigir com o licenciamento atrasado, podendo conferir a(o) motorista uma multa gravíssima e até remoção do veículo. 

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Perguntas frequentes sobre o licenciamento SP 2024

É possível pagar licenciamento adiantado? 

Sim, é possível. Contudo, cada estado tem sua forma de fazê-lo, além de uma data específica. Geralmente, o pagamento antecipado do licenciamento de São Paulo inicia antes do calendário regular.

Onde fazer o licenciamento 2024? 

O licenciamento 2024 pode ser feito online e parcelado em até 12x no DOK! Sendo o primeiro despachante a atender todo o estado de São Paulo e credenciado ao Detran-SP, o DOK é o melhor lugar para você licenciar seu veículo.

Quando vem o licenciamento 2024? 

O licenciamento 2024 SP deve começar a ser pago em julho, pelos veículos de passageiros com finais de placa 1 e 2. Já para os automóveis registrados como caminhão, o pagamento inicia em setembro, também com os finais de placa 1 e 2. A tabela completa pode ser conferida neste artigo.



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