Taxa de licenciamento 2024: conheça os valores de cada estado do Brasil

Por: Gregory Packs

Publicado em 27 de junho de 2022 | Atualizado em 05 de julho de 2024

Capa de artigo - Taxa de licenciamento 2024 | DOK Despachante. Descrição: pessoa com celular em mãos com plataforma de consulta de licenciamento do DOK Despachante
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Salve, Motorista! Você alguma vez já precisou pagar o documento do seu veículo e nem sabia quanto custava a taxa de licenciamento no seu estado? Pois é, muitos proprietários não sabem qual o valor do débito. 

Licenciamento 2024

Para te ajudar, separamos as principais informações sobre o pagamento do licenciamento 2024, quer saber mais? Leia nosso conteúdo até o final e fique antenado. 

Taxa de licenciamento 2024: quanto custa licenciar veículos este ano?

Mas afinal, quanto custa licenciar o veículo no Brasil? De forma geral, o valor muda conforme a sua região de registro, mais especificamente, conforme o estado onde o Certificado de Registro de Veículo (CRV) foi emitido inicialmente. 

Desse modo, o valor do licenciamento anual muda de um estado para outro. Quer saber quanto custa regularizar a situação do seu veículo em 2024? Confira abaixo, a tabela dos valores praticados em algumas unidades federativas brasileiras: 

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Conheça os valores das taxas de licenciamento por estado

Valor do licenciamento 2024
por estado brasileiro
AcreR$194,14
AlagoasR$138,01
AmapáR$112,16
AmazonasR$122,88
BahiaR$120
Distrito FederalR$97
GoiásR$251,25
Mato GrossoR$140
Mato Grosso do SulR$219,34
Minas GeraisR$39,36
ParáR$160,22
ParaíbaR$194.61
ParanáR$90,94
PiauíR$129,60
Rio de JaneiroR$191,88
Rio Grande do NorteR$90
RondôniaR$210,18
RoraimaR$127,22 (ciclomotores, motonetas, motocicletas e triciclos)
R$ 157,27 (veículos com peso bruto total até 3.500 kg)
R$127,22 (veículos com peso bruto total superior 3,5 mil kg)
Santa CatarinaR$142,69
São PauloR$160,22
SergipeR$147,48
TocantinsR$79,63

O que é taxa de licenciamento?

Primeiro, nada mais justo do que começarmos explicando o que é a taxa de licenciamento. Basicamente, esse é o valor pago pelos proprietários de veículos brasileiros ao Departamento Estadual de Trânsito (Detran), para regularizar a situação do seu carro, moto, van, ônibus ou caminhão e permitir que o veículo esteja apto a circular nas estradas, ruas e rodovias do país. 

Ou seja, a taxa de licenciamento é o valor pago anualmente para a emissão do Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV), o famoso documento que atesta a conformidade do automóvel com os órgãos de trânsito brasileiros. 

Taxa de licenciamento de moto tem o mesmo valor que a de carro?

Outra dúvida muito comum entre os motoristas é se o valor do licenciamento muda conforme a categoria do veículo. E não, todos os tipos pagam o mesmo preço, seja uma moto, carro ou um caminhão bitrem. 

Vale ressaltar que, em alguns casos, o calendário de pagamento difere conforme a categoria de veículos. Em São Paulo, por exemplo, caminhões são licenciados em meses diferentes aos automóveis, motocicletas, ônibus, reboques e semirreboques registrados no estado. 


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Saiba mais sobre Licenciamento

Ei, Motorista! Se você chegou até aqui, achamos que também vai precisar saber disso. Confira: 


Consultar taxa de licenciamento: descubra como fazer online

Consultar a taxa de licenciamento de um veículo pode ser um processo interessante não apenas para conferir o valor a ser pago para emitir o CRLV, mas também para verificar a situação do veículo todo. 

O processo pode ser feito de diferentes formas, as mais comuns são por meio de um despachante credenciado, como o DOK e habilitado pelo Detran para a realizar o serviço ou então pelo site do próprio órgão. Confira como fazer dos dois jeitos, nos tópicos abaixo! 

Taxa de licenciamento: como consultar com o DOK

Para fazer a consulta do licenciamento online com o DOK Despachante, você só precisa acessar a página inicial do nosso site, preencher o formulário de consulta, localizado no topo da página, com a placa do seu veículo e um endereço de e-mail válido. 

Apenas com esses dados, já é possível verificar o licenciamento, o IPVA e se seu automóvel possui multas e até Dívida Ativa pendentes! 

Detran taxa de licenciamento

A consulta de licenciamento também pode ser feita de forma online no site do Detran. Contudo, o procedimento é um pouco mais complexo, pois exige que o condutor em questão tenha em mãos (além da placa do veículo), o número do Renavam referente ao registro do automóvel, código pouco conhecido pelos proprietários. 

Além disso, para ter acesso ao serviço, o dono do veículo precisa estar previamente cadastrado no sistema do Detran, ou então, fazer o registro no site do órgão caso seja seu primeiro acesso. 

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Como pagar taxa de licenciamento 2024?

Para quitar a taxa de licenciamento 2024 de forma segura, rápida e fácil, basta contar com o serviço do DOK Despachante

Aqui, é possível fazer o pagamento do licenciamento com cartão de crédito, Pix ou Pix + cartão. Além disso, com as opções de crédito, você pode parcelar o débito em até 12x, permitindo maior organização e claro, facilitando o pagamento. 

Taxa de licenciamento atrasada: o que acontece?

Por se tratar de um documento de porte e emissão anual obrigatórios, o CRLV deve estar sempre atualizado para que o condutor ande com o veículo em conformidade com as regras de trânsito brasileiras. 

Portanto, proprietários que andarem com o CRLV irregular podem receber multa por licenciamento atrasado no valor de R$293,47, sete pontos na CNH e ter o veículo apreendido, de acordo com o Art. 230 inciso V do Código de Trânsito Brasileiro (CTB).  

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Conclusão

O pagamento da taxa de licenciamento é o que garante a emissão do CRLV, documento obrigatório para a condução de qualquer veículo no Brasil. 

O valor do débito varia conforme o estado em que o veículo está registrado. Em 2024, a taxa de licenciamento em São Paulo será de R$160,22. 

Para pagar o licenciamento, basta acessar o site do DOK, o primeiro despachante online credenciado pelo Detran, informar a placa do veículo e um e-mail válido, e escolher a forma de pagamento que melhor caiba no seu bolso.

Ou então, no sistema do Detran (órgão responsável pela administração e fiscalização do registro) do estado de registro do veículo. 

TAGS: emitir taxa de licenciamento / pagar licenciamento / qual o valor da taxa de licenciamento


Perguntas Frequentes sobre Taxa de Licenciamento 

Qual é o valor da taxa de licenciamento 2024? 

Em São Paulo, a taxa de licenciamento 2024 é de R$160,22. Até o momento, os demais estados ainda não divulgaram a taxa do novo ano.

Como pagar a taxa de licenciamento? 

Para pagar o licenciamento 2024, basta contar com o serviço do DOK, o primeiro despachante online credenciado pelo Detran. Aqui, é possível pagar o débito à vista por Pix, parcelar em até 12x no cartão de crédito ou dar uma entrada com Pix e parcelar o resto em até 12x.

Onde consultar a taxa de licenciamento 2024? 

Acesse o site do DOK Despachante, e no formulário de consulta disponível no topo da página, informe o número da placa do veículo e um e-mail válido. Em alguns segundos, será possível conferir o licenciamento 2024, e outras possíveis pendências do veículo, como IPVA e multas.



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