CRLV digital pessoa jurídica: saiba como emitir o documento do veiculo para CNPJ

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Atualizado em 13/05/2026 |

Publicado em 12/07/2021 |

Por: Redator DOK

Para emitir o CRLV Digital de Pessoa Jurídica, é obrigatório ter o Certificado Digital ICP-Brasil e quitar todos os débitos do veículo, o que pode ser feito no DOK Despachante. O documento deve ser baixado no Portal de Serviços Senatran, pois o aplicativo CDT não permite o acesso para CNPJ, sendo recomendada a impressão em folha A4 para porte obrigatório.

Salve, Motorista! Você sabe a diferença entre o CRLV digital pessoa jurídica e pessoa física? Leia este artigo para entender as particularidades do documento e como emitir, imprimir e compartilhar o CRLV para CNPJ.

Consulta de débitos

Diferença entre o CRLV digital pessoa jurídica e pessoa física

Diferentemente da pessoa física, para a pessoa jurídica não existe a possibilidade de baixar e imprimir o documento por meio do aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT).

Além disso, a documentação necessária da pessoa física é diferente da pessoa jurídica.

A primeira, precisa apresentar o número do Registro Nacional de Veículos Automotores (RENAVAM) e Certificado de Registro de Veículo (CRV).

Enquanto isso, a pessoa jurídica precisa do Certificado Digital ICP-Brasil. Confira o comparativo na tabela abaixo:

Tipo de pessoa	Onde baixar o CRLV?	Qual a documentação necessária?	O que precisa para emitir?
Física	CDT	RENAVAM e CRV	Quitar todas as pendências do veículo e pagar o licenciamento anual.
Jurídica	Portal de serviços do Senatran	Certificado Digital ICP-Brasil	Quitar todas as pendências do veículo e pagar o licenciamento anual.

Como obter CRLV digital pessoa jurídica?

Para obter o CRLV-e pessoa jurídica, é necessário quitar:

O licenciamento anual;
Todos os débitos em aberto;
Os bloqueios judiciais que o veículo possa ter.

Mas, tem como saber se o documento do veículo está em dia? Tem sim. Confira como fazer isso no próximo tópico.

Consulte grátis e quite os débitos em até 12x no DOK Despachante

Obter o CRLV-e é fácil, mas, para garantir o documento, as etapas acima devem ser cumpridas. O lado bom é que todas elas podem ser feitas no DOK Despachante.

Acessando o site ou baixando o DOK app , é possível fazer uma consulta gratuita de débitos veiculares.

Nesta consulta, vão aparecer todas as pendências do veículo, como multas, IPVA, licenciamento, Dívida Ativa e mais!

Basta escolher uma entre as melhores formas de pagamento que oferecemos e quitar os débitos do veículo. Confira todos as opções:

Cartão de crédito (em até 12x com até seis cartões);
Pix (à vista);
Cartão + Pix (entrada à vista e parcelamento em até 12x com diferentes cartões).

Após o processamento dos pedidos, seu CRLV-e está liberado para ser baixado no portal do Detran ou no app da Carteira Digital de Trânsito e, caso queira, também é possível imprimir em casa.

Passo a passo para emitir, baixar e imprimir o CRLV digital pessoa jurídica

Segundo o Ministério da Infraestrutura, para a pessoa jurídica emitir o CRLV-e é necessário ter um Certificado Digital ICP-Brasil e seguir os passos abaixo:

Acesse o Portal de Serviços Senatran;
No menu do canto esquerdo, clique em “Entrar com gov.br”;
Em sequência, selecione “Certificado Digital”;
Na tela inicial, acesse “Meus Veículos”;
Na tela seguinte, estarão os veículos registrados em nome da referida pessoa jurídica;
Clique sobre o veículo desejado e em seguida baixe o CRLV no formato que preferir: PDF ou p7s;
Faça o download do arquivo e imprima em folha tamanho A4, caso queira;
Guarde o documento e leve sempre com você quando for dirigir o veículo, inclusive se o seu funcionário utilizar o carro, ele deve portar uma impressão do CRLV-e.

É importante, apesar de não ser obrigatório, levar uma versão impressa do documento com você, visto que se seu celular estiver descarregado, será considerado que o CRLV não está sendo portado.

A impressão do documento deve ser feita em:

Folha branca tamanho “A4”;
Página única;
Em tinta preta;
Alta qualidade para a leitura funcional do QR code.

Leia mais para entender como imprimir CRLV em cinco minutos.

Infográfico sobre a emissão, download e impressão do CRLV digital pessoa jurídica | DOK Despachante — Infográfico feito por Gabriel dos Santos Rodrigues | DOK Despachante

Perdi meu documento, e agora?

Caso tenha perdido a versão impressa e precise pedir uma segunda via CRLV não se preocupe, pois, ela não é necessária.

Desde a digitalização do documento, em 2021, seu acesso é atualizado anualmente com o pagamento do licenciamento. Isso significa que as cópias físicas podem ser baixadas e impressas quantas vezes forem necessárias.

Saiba mais sobre licenciamento

Ei, Motorista! Se você chegou até aqui, achamos que também vai precisar saber disso. Confira:

Baixe o app da Carteira Digital de Trânsito

Uma das maneiras de ter acesso ao seu CRLV, é por meio do app Carteira Digital de Trânsito (CDT). Contudo, vale lembrar que não é possível que pessoas jurídicas baixem e imprimam o CRLV-e por meio da CDT.

O app é feito para pessoas físicas e nele, é possível acessar a Carteira Nacional de Habilitação (CNH) e o CRLV Digital, além de fazer o compartilhamento do CRLV com outros usuários do veículo, controle e gerenciamento das infrações de trânsito.

Também é possível receber desconto de até 40% no pagamento das multas (sob condições específicas), aviso de recall para o seu veículo e fazer a indicação do condutor principal do veículo em caso de multas.

O aplicativo é gratuito e compatível com os sistemas operacionais Android e iOS. Após o primeiro uso, os documentos ficam disponíveis para consulta mesmo quando não há conexão com a internet.

Vale destacar que se você for de São Paulo e regularizar as pendências do veículo com o DOK, pode baixar e acessar o CRLV-e sempre que quiser e em qualquer lugar, por meio do nosso app ou do painel dos seus pedidos efetuados.

Conclusão

Como vimos, o CRLV passou a ser digital depois de 2021, se tornando CRLV-e. Este documento é de porte obrigatório para todos os motoristas, seja na forna digital ou física impressa.

Para pessoas jurídicas emitirem o documento, é necessário obter um Certificado Digital ICP-Brasil, pagar todos os débitos do veículo e regularizar tudo no portal de serviços do Senatran.

Diferentemente da pessoa física que pode baixar e imprimir o CRLV-e pelo CDT, para a pessoa jurídica isso também é feito pelo portal do Senatran.

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Perguntas frequentes sobre o CRLV digital pessoa jurídica

O que é o CRLV digital?

CRLV digital ou CRLV-e é a forma eletrônica da documentação de licenciamento anual que regula a permissão para circular nas vias de trânsito brasileiro.

Como baixar o CRLV digital de pessoa jurídica?

Não é possível baixar o CRLV digital de pessoa jurídica pelo CDT, contudo, o download do documento pode ser feito no portal de serviços da Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran).

Qual é a diferença entre CRV e CRLV?

Enquanto CRV diz respeito ao registro de propriedade do veículo, o CRLV é o documento verificador da quitação do licenciamento anual obrigatório.

É necessário andar com documento impresso do veículo em 2023?

Não, pois desde 2021 o CRLV foi digitalizado. Contudo, caso seu aparelho celular esteja sem bateria e o CRLV digital não possa ser mostrado, configura-se infração de trânsito por não portar o documento obrigatório. Dessa forma, é possível imprimir o documento em casa, em papel sulfite A4 branco e tinta preta.