IPVA de Caminhão: guia completo sobre valor, cálculo e vencimento

Salve, motorista! Para quem trabalha na estrada, o caminhão é uma ferramenta essencial. Por isso, qualquer custo ligado ao veículo impacta diretamente o frete, o lucro e o capital de giro do caminhoneiro ou da transportadora. 

Como os veículos de carga são fundamentais para a logística do país, uma tributação mais alta poderia encarecer o transporte de mercadorias. Por isso, o IPVA de caminhão segue regras diferentes das aplicadas aos carros de passeio e costuma ter alíquotas menores. 

Neste guia, você vai entender como funciona o IPVA de caminhão, como calcular o valor, quando vence o imposto, como pagar de forma parcelada e em quais casos é possível ter isenção. 

O que é e como funciona o IPVA para veículos de carga?

O IPVA é o Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores, cobrado anualmente de quem possui um veículo registrado no Brasil, incluindo caminhões, carretas e outros veículos de carga. 

A arrecadação do IPVA é dividida entre o estado onde o veículo está registrado e o município de emplacamento. Esses recursos são destinados ao orçamento público e aplicados em áreas como saúde, educação, segurança e infraestrutura. 

Por ser um imposto estadual, regras, alíquotas e calendários de pagamento variam conforme o estado. 

IPVA de caminhão é mais barato?

Sim, o IPVA de caminhão costuma ser mais barato do que o de veículos de passeio. 

Enquanto carros pagam, em média, alíquotas entre 3% e 4%, caminhões têm alíquotas que variam entre 1% e 2%, sobre o valor venal do veículo. 

Isso acontece porque os caminhões são considerados fundamentais para o abastecimento e o funcionamento da economia do país. 

Ainda assim, o valor do imposto varia de acordo com o valor venal do veículo e a legislação estadual. 

Como calcular IPVA de caminhão?

O cálculo do IPVA de caminhão é simples e segue a mesma lógica dos demais veículos: 

IPVA = Valor venal do caminhão x Alíquota do estado 

O valor venal e a alíquota são definidos anualmente, com base em tabelas oficiais de cada estado. 

Para evitar erros e conferir o valor atualizado, você pode usar a calculadora de IPVA do DOK, que estima  o imposto conforme o estado de registro do veículo. 

Qual a porcentagem do IPVA de caminhão por estado? (Tabela 2026)

A seguir, veja as alíquotas praticadas em 2026 para caminhões, separadas por estado: 

Tabela de vencimento: quando vence o IPVA de caminhão?

O vencimento do IPVA de caminhão varia de estado para estado, mas em geral, segue o final da placa ou acompanha o de outros veículos. 

Em alguns estados, como São Paulo, o calendário dos caminhões é diferente dos carros de passeio, com os pagamentos começando mais tarde durante o ano. 

Vale destacar que as formas de pagamento mais comuns são: 

Para conferir os prazos, veja as tabelas de cada estado abaixo: 

Calendário de vencimento do IPVA 2026 de caminhão em São Paulo

Lembrando que, em São Paulo, o calendário de pagamentos para caminhões é diferente. Para mais informações, consulte nossa página sobre o  IPVA 2026 em São Paulo. 

Calendário de vencimento do IPVA 2026 de caminhão no Paraná

No Paraná, o calendário do IPVA 2026 é o mesmo para todos os tipos de veículos, incluindo caminhões. Para mais informações, consulte nossa página sobre o IPVA 2026 no Paraná. 

Calendário de vencimento do IPVA 2026 de caminhão em Minas Gerais

No estado de Minas Gerais, o calendário do IPVA 2026 é o mesmo para todos os tipos de veículos, incluindo caminhões. Para mais informações, consulte nossa página sobre o IPVA 2026 para Minas Gerais.

Calendário de vencimento do IPVA 2026 de caminhão em Santa Catarina

Em Santa Catarina, o calendário do IPVA 2026 é o mesmo para veículos de passeio e caminhões. Para saber mais, acesse nossa página sobre o IPVA 2026 em Santa Catarina. 

Calendário de vencimento do IPVA 2026 de caminhão na Bahia

Na Bahia, o calendário do IPVA 2026 é único para todos os tipos de veículos, incluindo caminhões. Para mais detalhes, consulte nossa página sobre o IPVA 2026 na Bahia. 

Calendário de vencimento do IPVA 2026 de caminhão no Rio de Janeiro

No Rio de Janeiro, caminhões seguem o mesmo calendário do IPVA 2026 aplicado aos demais veículos. Para mais informações, consulte nossa página sobre o IPVA 2026 no Rio de Janeiro. 

Calendário de vencimento do IPVA 2026 de caminhão no Rio Grande do Sul

No Rio Grande do Sul, o calendário do IPVA 2026 não muda conforme o tipo de veículo, incluindo caminhões. Para mais detalhes, acesse nossa página sobre o IPVA 2026 no Rio Grande do Sul. 

Saiba mais sobre IPVA

Como pagar o IPVA de caminhão parcelado?

Pagar o IPVA à vista pode pesar no orçamento, especialmente para quem depende do caminhão para trabalhar. Esse valor muitas vezes compete com despesas essenciais, como combustível, manutenção, pedágio e seguro. 

Além disso, bancos tradicionais nem sempre oferecem opções flexíveis de parcelamento. Já empresas credenciadas na Senatran, como o DOK, permitem dividir o imposto em mais parcelas no cartão de crédito. 

O pagamento do IPVA de caminhão pelo DOK oferece várias vantagens, confira: 

O processo de pagamento é simples. Veja o passo a passo: 

1. Acesse o site ou aplicativo do DOK;

2. Faça a consulta do veículo, informando a placa, e-mail e estado de registro;

3. Confira os débitos disponíveis para pagamento;

4. Selecione os que deseja quitar;

5. Escolha a forma de pagamento e parcelamento;

6. Verifique os dados da placa e o primeiro nome do proprietário;

7. Finalize o pagamento e pronto!

Isenção de IPVA para caminhão: regras de idade

Alguns estados oferecem isenção do IPVA para caminhões mais antigos, mas as regras variam conforme a legislação local. 

Em geral, a isenção por tempo de fabricação depende da idade do veículo e é aplicada principalmente a frotas antigas, ajudando a reduzir a carga tributária. 

Além disso, existem outros casos de isenção para caminhões, como os pertencentes a entidades filantrópicas ou órgãos governamentais. 

É importante verificar a legislação do estado ou consultar o DOK para saber se o seu caminhão se enquadra em alguma dessas situações. 

Além dos caminhões, motos também têm diferenças na cobrança, saiba mais neste conteúdo exclusivo sobre isenção de IPVA para motociclestas. 

Conclusão 

O IPVA de caminhão, em geral, têm alíquotas menores, pode seguir calendários específicos e também contar com a possibilidade de isenção por idade. 

Entender o cálculo, os prazos e as formas de pagamento ajuda a organizar os gastos e a gestão financeira dos profissionais de transporte que usam caminhão. 

Para quem busca praticidade, o DOK permite consultar e pagar, de forma online, o IPVA, o licenciamento de caminhão, multas e outros débitos, com parcelamento e flexibilidade no pagamento. 

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Perguntas Frequentes sobre IPVA de caminhão