Licenciamento RJ 2026: guia completo, datas e como pagar

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Icone de tempo Atualizado em 26/05/2026 | Icone de calendário Publicado em 26/05/2026 |

Salve, Motorista! Se você tem veículo emplacado no Rio de Janeiro, o licenciamento anual RJ 2026 segue um calendário agrupado por final de placa, e o prazo corre: placas terminadas em 0, 1 e 2 vencem em 31 de maio, daqui a poucos dias. Os demais grupos têm até junho e julho.

A taxa de licenciamento 2026 RJ é de R$ 293,71, na Guia de Regularização de Taxas (GRT), cobrada pelo Detran-RJ. Esse valor é só a taxa. Para concluir o licenciamento, o IPVA 2026 e as multas de trânsito também precisam estar quitados.

Neste guia você encontra o calendário completo, o valor da taxa e como consultar e pagar. Quem quer ir direto ao Detran RJ encontra o caminho na seção de pagamento.

prazo de licenciamento 2026

Calendário de vencimento do licenciamento anual RJ 2026

O licenciamento anual 2026 no RJ é agrupado por faixa de final de placa, com três prazos distribuídos entre maio e julho. Veja a tabela:

Final de placa Prazo limite
0, 1 e 2 31/05/2026
3, 4 e 5 30/06/2026
6, 7, 8 e 9 31/07/2026

Repare que o RJ não escala o vencimento por cada número de placa individualmente, como fazem SP e outros estados. O Detran-RJ agrupa as placas em três faixas com um prazo único para cada grupo.

Se a sua placa termina em 0, 1 ou 2, o prazo fecha em 31 de maio — ou seja, em menos de 10 dias a partir de hoje. É o momento de agir imediatamente. Placas 3, 4 e 5 têm até o final de junho. Placas 6, 7, 8 e 9 têm até o final de julho.

Consulta de débitos

Quanto custa o licenciamento RJ 2026?

A taxa de licenciamento 2026 RJ é de R$ 293,71. Esse valor representa um aumento de 4,4% em relação ao exercício anterior e é cobrado igualmente para todos os veículos, independentemente de modelo, ano ou categoria.

Mas esse é só o valor da taxa. O total para regularizar o veículo depende da sua situação:

Valor total = GRT R$ 293,71 + IPVA 2026 + multas pendentes

O IPVA é obrigatório para concluir o licenciamento. Sem ele quitado, o Detran-RJ não expede o novo CRLV mesmo que a GRT tenha sido paga. Por isso vale consultar seus débitos de licenciamento RJ antes de pagar, para conhecer o total real da conta.

Como consultar e pagar pelo Detran RJ

Há três formas de resolver o licenciamento RJ 2026.

Pelo DOK

Você consulta seus débitos de licenciamento RJ usando só a placa do veículo. O sistema mostra a GRT, o IPVA e as multas em aberto em uma tela só, e você paga online, via Pix ou parcelado no cartão de crédito, sem precisar acessar o Detran.

Pelo portal do Detran-RJ

Você acessa o site do Detran-RJ, informa o RENAVAM do veículo e emite a guia de pagamento. Com a guia em mãos, é só quitar nos canais indicados pelo Detran.

Em bancos conveniados

Com o número do RENAVAM, dá para pagar em bancos conveniados, no caixa ou pelo aplicativo do banco.

CRLV 2026 RJ: como emitir o documento

Depois que você quita a GRT, o IPVA e as multas, o Detran-RJ processa o licenciamento e o novo CRLV fica disponível em formato digital. Para acessar, use a Carteira Digital de Trânsito (CDT) ou a plataforma do próprio Detran-RJ.

Vale baixar e deixar o CRLV digital salvo no celular, é esse o documento que precisa ser apresentado em uma fiscalização.

A atualização pode levar alguns dias úteis após o pagamento ser reconhecido pelo sistema. Se o prazo passou e o documento ainda não apareceu, veja o que fazer quando o licenciamento pago mas não atualizou? acontece.

Licenciamento RJ atrasado, e agora?

Se o prazo do seu grupo de placa já passou — ou se você deixar passar os próximos dias no caso das placas 0, 1 e 2, o veículo fica irregular. Circular sem o licenciamento em dia é infração grave:

  • Multa de R$ 293,47;
  • 7 pontos na CNH;
  • Risco de apreensão do veículo.

A multa por rodar irregular equivale quase exatamente à própria taxa de licenciamento. Não compensa esperar. Entenda como funciona o licenciamento atrasado e regularize o quanto antes.


Saiba mais sobre licenciamento RJ

Ei, motorista! Se você chegou até aqui, confira mais informações sobre licenciamento RJ: 


Perguntas Frequentes sobre licenciamento RJ 2026

Quando vence o licenciamento RJ 2026?

O licenciamento anual RJ 2026 tem três prazos: placas terminadas em 0, 1 e 2 vencem em 31/05/2026; placas 3, 4 e 5 vencem em 30/06/2026; placas 6, 7, 8 e 9 vencem em 31/07/2026. Para saber o seu prazo, olhe o último número da placa.

Qual o valor da taxa de licenciamento RJ 2026?

A taxa de licenciamento 2026 RJ é de R$ 293,71, chamada de GRT (Guia de Regularização de Taxas). Esse valor é cobrado pelo Detran-RJ e é igual para todos os veículos. O total a pagar pode ser maior se houver IPVA ou multas pendentes.

Como pagar o licenciamento pelo Detran RJ?

Você pode acessar o portal do Detran-RJ informando o RENAVAM para emitir a guia de pagamento. Outra opção é consultar pelo DOK usando só a placa — o sistema reúne GRT, IPVA e multas em aberto e permite pagamento online via Pix ou parcelado no cartão.

O que preciso pagar para licenciar no RJ?

Para concluir o licenciamento anual no RJ é necessário quitar a GRT de R$ 293,71, ter o IPVA 2026 pago e estar sem multas de trânsito pendentes. O Detran-RJ só expede o CRLV após todas as pendências serem resolvidas.

Como emitir o CRLV digital RJ 2026?

Depois de pagar a GRT, o IPVA e as multas, o CRLV-e fica disponível na Carteira Digital de Trânsito (CDT) ou na plataforma do Detran-RJ. A liberação pode levar alguns dias úteis após o reconhecimento do pagamento pelo sistema.

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