Licenciamento MG 2026: valor da TRLAV, prazo e como regularizar

Salve, Motorista! Se você tem veículo emplacado em Minas Gerais, precisa conhecer a TRLAV. Ela é a taxa de licenciamento MG 2026, custa R$ 35,62 e tem um prazo único para todo mundo: 31 de março. Não importa o final da sua placa, não importa o modelo do carro ou da moto. A data é a mesma para todos.

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Aqui mora a diferença mais importante em relação a outros estados. Minas Gerais não tem calendário por final de placa para o licenciamento. Em São Paulo e em vários outros estados, cada motorista paga em um mês diferente conforme o número da placa. Em MG não funciona assim. O vencimento da taxa de licenciamento 2026 MG é dia 31/03/2026 para o veículo inteiro do estado.

E se você está lendo isso em maio, sim, o prazo já passou. Mas calma: dá para regularizar. Neste guia você vai entender quanto custa, por que venceu, quanto fica de multa por estar atrasado e como pagar o licenciamento 2026 MG do jeito mais rápido.

Qual o valor da taxa de licenciamento MG 2026?

O valor do licenciamento 2026 MG é de R$ 35,62. Esse valor vale para todos os veículos, sejam carros ou motos. Não tem variação por categoria, por potência ou por região do estado.

A taxa subiu pouco nos últimos anos. Veja a tabela histórica da TRLAV:

Repare em uma coisa: a taxa de licenciamento 2026 MG é um valor fixo. Ela não depende do preço do seu carro. Um motorista com um popular usado e outro com um carro zero-quilômetro caro pagam exatamente os mesmos R$ 35,62 de TRLAV.

Isso confunde muita gente porque o licenciamento costuma ser cobrado junto com o IPVA, e o IPVA sim varia conforme o valor venal do veículo. Mas são coisas diferentes. Se você quiser entender a fundo o que é a TRLAV, vale a leitura. O essencial é: licenciamento é taxa fixa, IPVA é imposto proporcional ao valor do veículo.

Quando vence o licenciamento MG 2026?

O vencimento da taxa de licenciamento 2026 MG é 31 de março de 2026. Prazo único, para todos os veículos do estado.

Vale repetir porque é o ponto que mais gera dúvida: MG não tem calendário por final de placa para o licenciamento. Quem está acostumado com o modelo de São Paulo acha que tem mais tempo se a placa termina em 8 ou 9. Não tem. Em Minas, o dia 31 de março é o limite para a placa terminar em qualquer número.

Onde existe calendário escalonado é no IPVA. O IPVA 2026 de MG tem vencimento parcelado e distribuído entre os primeiros meses do ano, e aí sim o final da placa influencia. Mas isso é o imposto, não a taxa de licenciamento. São dois pagamentos com regras e datas próprias.

O prazo passou. E agora?

Se você ainda não pagou, o veículo está com licenciamento atrasado e a conta começou a crescer no dia 1º de abril. A partir da data de vencimento, incidem multa e juros sobre a taxa. A multa funciona em faixas, conforme o tempo de atraso:

Além da multa, entram juros de mora calculados pela taxa SELIC mensal acumulada. Ou seja, o valor da taxa de licenciamento 2026 MG não fica congelado: ele aumenta todo mês que passa sem pagamento.

A regra prática é simples: quanto mais você espera, mais caro fica. Se hoje você já passou da marca dos 50 dias, está na faixa de 9% de multa e perto de cair na de 12%. Resolver agora custa menos do que resolver no mês que vem. Se quiser entender melhor as consequências de rodar com o documento vencido, veja como funciona o licenciamento atrasado.

O que é preciso para licenciar em MG?

Pagar só a TRLAV não basta para colocar o veículo em dia. O Detran MG só libera o licenciamento quando o veículo está sem nenhuma pendência. Para licenciar, você precisa de:

Enquanto houver débito em aberto, o licenciamento não é concluído mesmo que você pague a taxa. Por isso o custo total para regularizar não é só os R$ 35,62 da TRLAV. A conta real é:

Valor total = TRLAV + IPVA em atraso (se houver) + multas (se houver)

O ideal é consultar tudo de uma vez antes de pagar, para saber o tamanho real da dívida e não pagar uma parte só. Em alguns casos é possível parcelar o licenciamento e os débitos associados, o que ajuda quando o valor acumulado pesou no bolso.

Como consultar e pagar o licenciamento MG 2026

Tem três caminhos para resolver o licenciamento. Veja qual encaixa melhor para você.

Opção 1: pelo DOK

É a forma mais fácil. Você consulte seus débitos de licenciamento MG usando só a placa do veículo. O sistema mostra TRLAV, IPVA e multas em aberto, e você paga tudo online, sem fila e sem precisar emitir guia por conta própria. Você também pode baixar o app do DOK para Android ou iOS e consultar todos os débitos quando quiser.

Opção 2: site da Fazenda MG com o RENAVAM

Você acessa o site da Secretaria da Fazenda de Minas Gerais (fazenda.mg.gov.br), informa o RENAVAM do veículo e emite o DAE, o Documento de Arrecadação Estadual. Com o DAE em mãos, é só pagar.

Opção 3: bancos conveniados

Com o número do RENAVAM, dá para pagar o licenciamento em qualquer banco conveniado, no caixa, no caixa eletrônico ou pelo app do banco.

Independente do caminho, vale lembrar que a TRLAV é uma taxa coletada pelo Detran MG e o valor base é o mesmo (R$ 35,62). O que muda de um motorista para outro é o quanto de multa e juros entrou por causa do atraso.

Como emitir o CRLV após o pagamento

Depois que você quita a TRLAV, o IPVA e as multas, o licenciamento é processado e o seu novo documento fica disponível em formato digital. O CRLV-e (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo eletrônico) pode ser acessado no aplicativo CDT, a Carteira Digital de Trânsito.

Esse é o documento que você precisa apresentar em uma fiscalização. Vale baixar e deixar o CRLV digital salvo no celular.

Um ponto importante: a atualização não é sempre instantânea. Depois do pagamento, o sistema pode levar alguns dias úteis para reconhecer a quitação e liberar o novo CRLV. Se passou esse prazo e ainda não apareceu, veja o que fazer quando o licenciamento pago mas não atualizou? acontece.

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Saiba mais sobre licenciamento

Ei, motorista! Se você chegou até aqui, confira mais informações sobre licenciamento: 

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Perguntas Frequentes sobre licenciamento MG 2026