Licenciamento PR 2026: tabela por final de placa, taxa e como pagar

Salve, Motorista! Se você tem veículo emplacado no Paraná, o licenciamento PR 2026 segue um calendário por final de placa que se estende de agosto a novembro. Cada motorista tem uma data diferente para regularizar o documento, conforme o último número da placa do carro ou da moto.

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A taxa de licenciamento 2026 PR custa R$ 94,61, valor cobrado pelo Detran-PR e obrigatório para emitir o CRLV. Essa é a parte fixa da conta, mas o total a pagar pode ser maior se houver IPVA ou multas em aberto.

O primeiro vencimento é só em 14 de agosto, para placas com final 1. Neste guia você vê o calendário completo, o valor da taxa e como consultar e pagar pelo Detran PR.

Calendário do licenciamento PR 2026: quando vence por final de placa

O vencimento do licenciamento PR 2026 é escalonado. Cada final de placa tem uma data limite definida pelo Detran-PR, distribuída entre agosto e novembro. Veja a tabela completa:

Para saber a sua data, olhe o último número da placa do veículo. Abaixo, o detalhe de cada final.

Licenciamento final 1 PR 2026: quando vence?

O licenciamento PR 2026 para placas com final 1 vence em 14 de agosto de 2026. É o primeiro prazo do calendário do estado.

Licenciamento final 2 PR 2026: quando vence?

Quem tem placa terminada em 2 deve regularizar o licenciamento 2026 PR até 28 de agosto de 2026.

Licenciamento final 3 PR 2026: quando vence?

Para placas com final 3, o prazo limite do licenciamento PR 2026 é 9 de setembro de 2026.

Licenciamento final 4 PR 2026: quando vence?

O licenciamento 2026 PR para placas terminadas em 4 vence em 18 de setembro de 2026.

Licenciamento final 5 PR 2026: quando vence?

Quem tem placa com final 5 tem até 28 de setembro de 2026 para pagar o licenciamento PR 2026.

Licenciamento final 6 PR 2026: quando vence?

Para placas terminadas em 6, o prazo do licenciamento 2026 PR é 9 de outubro de 2026.

Licenciamento final 7 PR 2026: quando vence?

O licenciamento PR 2026 para placas com final 7 vence em 20 de outubro de 2026.

Licenciamento final 8 PR 2026: quando vence?

Quem tem placa terminada em 8 deve regularizar o licenciamento 2026 PR até 30 de outubro de 2026.

Licenciamento final 9 PR 2026: quando vence?

Para placas com final 9, o prazo limite do licenciamento PR 2026 é 13 de novembro de 2026.

Licenciamento final 0 PR 2026: quando vence?

O licenciamento 2026 PR para placas terminadas em 0 vence em 27 de novembro de 2026, o último prazo do calendário do estado.

Qual o valor da taxa de licenciamento PR 2026?

O valor da taxa de licenciamento 2026 PR é de R$ 94,61. Esse é o valor cobrado pelo Detran-PR para liberar a emissão do CRLV do veículo.

Mas atenção: esse valor é só a taxa de licenciamento. Ele não inclui o IPVA nem multas. O total que você vai pagar para colocar o veículo em dia depende de ter ou não outras pendências em aberto.

Na prática, a conta para regularizar o veículo fica assim:

Valor total = taxa de licenciamento R$ 94,61 + IPVA + multas pendentes

Se você está com o IPVA 2026 em dia e sem multas, paga apenas os R$ 94,61. Se houver IPVA atrasado ou multas, o valor total sobe conforme essas dívidas. Por isso vale consultar tudo antes de pagar, para saber o tamanho real da conta.

O que é preciso para licenciar em PR?

Pagar só a taxa de R$ 94,61 não basta. O Detran-PR só conclui o licenciamento quando o veículo está sem nenhuma pendência. Para licenciar no Paraná, você precisa de:

Enquanto houver qualquer débito ou bloqueio, o licenciamento não é finalizado mesmo que a taxa esteja paga. Sem pendências, o CRLV é liberado. Com pendências, o sistema trava até tudo ser resolvido.

Como consultar e pagar o licenciamento PR 2026

Tem três caminhos para resolver o licenciamento PR 2026. Veja qual encaixa melhor para você.

Pelo DOK

É a forma mais prática. Você consulte seus débitos de licenciamento PR usando só a placa do veículo. O sistema mostra tudo o que está em aberto, taxa, IPVA e multas, e você paga online, sem fila e sem precisar emitir guia por conta própria.

Pelo site do Detran-PR

Você acessa o site do Detran-PR, informa o RENAVAM do veículo e emite a guia de pagamento. Com a guia em mãos, é só pagar pelos canais indicados.

Em bancos conveniados

Com o número do RENAVAM, dá para pagar o licenciamento em bancos conveniados, no caixa ou pelo aplicativo do banco.

Independente do caminho escolhido, o valor base da taxa é o mesmo: R$ 94,61. O que muda de um motorista para outro é o quanto entra de IPVA e multas no total.

Como emitir o CRLV-e após o pagamento

Depois que você quita a taxa de licenciamento, o IPVA e as multas, o licenciamento é processado e o novo documento fica disponível em formato digital. O CRLV-e do Paraná pode ser acessado nas plataformas oficiais do Detran-PR, no aplicativo Piá (o app oficial do Governo do Paraná) e na Carteira Digital de Trânsito (CDT).

Esse é o documento que você precisa apresentar em uma fiscalização. Vale baixar e deixar o CRLV digital salvo no celular.

Um ponto importante: a atualização não é instantânea. Depois do pagamento, o sistema pode levar alguns dias para reconhecer a quitação e liberar o novo CRLV-e. Se passou esse prazo e o documento ainda não apareceu, veja o que fazer quando o licenciamento pago mas não atualizou? acontece.

O que acontece se eu não pagar no prazo?

Circular com o veículo sem o licenciamento em dia é uma infração gravíssima. As consequências para quem é flagrado são:

Repare que a multa por rodar irregular é bem maior do que a própria taxa de licenciamento. Por isso não compensa deixar passar o prazo. Como em PR os vencimentos vão de agosto a novembro, dá para se planejar com antecedência e evitar esse tipo de problema. Se o prazo da sua placa já passou, entenda como funciona o licenciamento atrasado para regularizar a situação.

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Saiba mais sobre licenciamento

Ei, motorista! Se você chegou até aqui, confira mais informações sobre licenciamento: 

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Perguntas Frequentes sobre Licenciamento PR 2026