Roteiro de carro pela Estrada Real MG: Ouro Preto, Tiradentes e Mariana

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Icone de tempo Atualizado em 17/09/2025 | Icone de calendário Publicado em 26/09/2025 | Icone de pessoa Por: Gregory Packs

Salve, motorista! A Estrada Real Minas Gerais é um dos roteiros mais históricos e encantadores do Brasil. Percorrer suas estradas é como viajar no tempo, revivendo o ciclo do ouro, as tradições barrocas e a rica cultura mineira.

Neste artigo, vamos explorar um roteiro de carro que inclui as cidades de Ouro Preto, Tiradentes e Mariana – três jóias do circuito Caminho do Ouro, que fazem parte das lendárias estradas reais Minas Gerais.

Além disso, você também vai conferir dicas práticas para planejar a viagem, os custos envolvidos com pedágio, combustível, melhor época, tipo de carro ideal, paradas estratégicas e outras dúvidas comuns sobre o caminho real Minas Gerais.

O que é a Estrada Real Minas Gerais?

A Estrada Real é a maior rota turística do Brasil, com cerca de 1.630 km distribuídos entre Minas Gerais, Rio de Janeiro e São Paulo.

Originalmente, foi criada no século XVII para transportar ouro, diamantes e outros produtos do interior mineiro até os portos do litoral. 

Hoje, a estrada foi adaptada para o turismo, sendo dividida em quatro caminhos principais: 

O roteiro que inclui Ouro Preto, Tiradentes e Mariana está no chamado Caminho Velho, ou também conhecido como Rota do Ouro em Minas Gerais

Como planejar a viagem pela Estrada Real Minas Gerais?

Para te ajudar na etapa do planejamento da viagem, listamos três informações que você deve considerar antes de dar partida no carro. 

1. Melhor época para fazer a Estrada Real MG

A melhor época para percorrer a Estrada Real Minas Gerais é entre maio e setembro, durante o período seco.

Isso porque as estradas estão em melhores condições, as chuvas são raras, e o clima ameno favorece as caminhadas e passeios a céu aberto. 

Evite os meses de dezembro a março, quando as chuvas intensas podem dificultar o trajeto, especialmente em estradas de terra. 

2. Escolha do carro ideal

Embora grande parte do roteiro Estrada Real Minas Gerais seja asfaltada, algumas rotas alternativas ou acessos a atrações naturais podem exigir um veículo mais robusto, como um carro 4×4 ou uma caminhonete 4×4.

Se o roteiro ficar apenas nas cidades históricas, um carro de passeio convencional é suficiente. 

3. Custos de pedágio, combustível e documentação

O roteiro entre Ouro Preto, Mariana e Tiradentes inclui estradas pedagiadas e trechos em rodovias estaduais.  

Em média, o custo de pedágios pode variar de R$30 a R$50, dependendo da rota escolhida. 

Já o consumo de combustível depende do veículo. Considerando um carro flex, é importante abastecer com gasolina de qualidade e sempre manter a revisão em dia.  

Evite multas e, principalmente, a apreensão do seu veículo! Lembre-se de verificar o status do seu licenciamento MG e IPVA MG antes de viajar. 

Para evitar imprevistos, sempre consulte os sites do Detran MG e Sefaz MG. Ou você pode contar com o DOK, primeiro despachante online do Brasil, credenciado pela SENATRAN.  

Tanto no site ou app do DOK, é possível fazer a consulta gratuita do veículo e ainda realizar o pagamento desses débitos em até 12 vezes no cartão de crédito. Faça agora mesmo no formulário abaixo:

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Roteiro de carro: Ouro Preto, Mariana e Tiradentes

Ouro Preto

Ouro Preto é Patrimônio Mundial da Unesco e uma das cidades mais emblemáticas da Estrada Real. O charme barroco está por toda parte: igrejas, casarões, museus e ladeiras de pedra.

O que visitar: 

  • Igreja de São Francisco de Assis
  • Museu da Inconfidência
  • Praça Tiradentes
  • Mina do Chico Rei

Dica extra: reserve pelo menos dois dias para explorar as atrações e experimentar a culinária mineira nos restaurantes locais.

Mariana

A apenas 12 km de Ouro Preto, Mariana é uma cidade encantadora, conhecida por seu centro histórico preservado e suas igrejas suntuosas.

O que visitar: 

  • Catedral da Sé
  • Mina da Passagem (a maior mina de ouro aberta à visitação do mundo)
  • Praça Gomes Freire

Dica extra: Mariana é ideal para uma visita de um dia, combinando cultura e passeios ao ar livre.

Tiradentes

Localizada a cerca de 170 km de Ouro Preto, Tiradentes é uma das cidades mais charmosas do roteiro Estrada Real Minas Gerais.

Conhecida por seu ambiente acolhedor, ruas calçadas, lojinhas de artesanato e uma gastronomia premiada.

O que visitar: 

  • Igreja Matriz de Santo Antônio
  • Largo das Forras
  • Chafariz de São José
  • Passeio de Maria Fumaça até São João del-Rei

Dica extra: inclua pelo menos dois dias em Tiradentes para aproveitar os restaurantes, feiras de artesanato e eventos culturais. Use mapas ou aplicativos de GPS com roteiros turísticos atualizados. O site oficial da Estrada Real oferece informações detalhadas e roteiros prontos.

Paradas obrigatórias no caminho

Além das três cidades principais, inclua paradas em: 

  • Congonhas (Igreja do Bom Jesus de Matosinhos): imperdível para conhecer as esculturas dos profetas de Aleijadinho, um dos maiores tesouros do barroco brasileiro.
  • São João del-Rei (Centro Histórico): charmosa e preservada, a cidade oferece ruas de pedra, igrejas centenárias e o famoso passeio de Maria Fumaça até Tiradentes.
  • Bichinho (vilarejo próximo a Tiradentes): pequeno, acolhedor e cheio de personalidade, Bichinho é um polo de artesanato e ateliês que refletem a alma criativa de Minas.

Conclusão

Viajar de carro pela Estrada Real Minas Gerais é uma experiência única que mistura história, cultura, gastronomia e belas paisagens.

O roteiro que inclui Ouro Preto, Mariana e Tiradentes é ideal para quem deseja vivenciar o melhor do circuito Caminho do Ouro.

Antes de colocar o pé na estrada, faça um bom planejamento, revise seu veículo, confira documentos obrigatórios e esteja pronto para se encantar com o melhor de Minas. 

Gostou deste conteúdo? No blog do DOK Despachante, você encontra mais dicas sobre veículos, licenciamento MG online, IPVA, multas e muito mais.


Perguntas frequentes sobre a Estrada Real MG

Quais são as cidades da Estrada Real em Minas Gerais? 

A Estrada Real Minas Gerais cruza dezenas de cidades históricas, entre elas: Ouro Preto, Mariana, Tiradentes, Congonhas, São João del-Rei, Diamantina, Sabará e Caeté.

Qual a melhor época para fazer a Estrada Real MG? 

A melhor época é de maio a setembro, no período de seca, com clima mais ameno e estradas em boas condições.

Onde começa e onde termina a Estrada Real em Minas Gerais? 

O Caminho Velho, que é o mais tradicional, começa em Ouro Preto (MG) e termina em Paraty (RJ). Porém, muitos roteiros turísticos se concentram apenas na parte mineira, com início e término flexíveis conforme o interesse do viajante.

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