Serra do Cipó: roteiro, como chegar, o que fazer e mais

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Icone de tempo Atualizado em 07/08/2025 | Icone de calendário Publicado em 13/08/2025 | Icone de pessoa Por: Gregory Packs

Salve, motorista! Se você está procurando um destino cheio de belezas naturais, trilhas e muita aventura, a Serra do Cipó, em Minas Gerais, é o lugar ideal para a sua próxima viagem de carro.  

A região é repleta de paisagens incríveis, cachoeiras e vilarejos charmosos. Se você quer saber como chegar, o que fazer e quais carros são os mais indicados para esse roteiro, continue a leitura!  

Onde fica a Serra do Cipó?

A Serra do Cipó está situada em Minas Gerais, mais especificamente no Parque Nacional da Serra do Cipó.

Ela pertence à região Central de Minas e é parte de uma cadeia montanhosa conhecida como Serra do Espinhaço, famosa pela sua biodiversidade e pelas paisagens deslumbrantes.

A Serra do Cipó se estende por vários municípios, sendo Santana do Riacho o mais famoso e central da região. É por lá que você encontra o parque e as principais atrações turísticas, como cachoeiras e trilhas. 

Ocupando uma área entre o Vale do Jequitinhonha e a Serra do Espinhaço, e sua posição geográfica a torna uma região estratégica para quem quer conhecer o interior de Minas Gerais, com fácil acesso a outras cidades históricas e turísticas do estado. 

Como chegar à Serra do Cipó?

Se você está partindo de Belo Horizonte, a Serra do Cipó fica a apenas 100km de distância e é super fácil de acessar. A viagem é tranquila e cheia de paisagens lindas ao longo do caminho. 

A principal rota de acesso é pela BR-381 (Rodovia Fernão Dias), que liga Belo Horizonte a São Paulo.

De lá, é só pegar a MG-10, em direção a Conceição do Mato Dentro, passando por Jaboticatubas, que leva diretamente até o Parque Nacional da Serra do Cipó.

Roteiro de carro pela Serra do Cipó

Viajar de carro pela Serra do Cipó é uma experiência incrível, cheia de paisagens deslumbrantes e cidades encantadoras.

Ao longo do trajeto, há diversas paradas que vão deixar sua viagem ainda mais especial.

Se você está planejando um roteiro de carro, aqui estão alguns dos melhores lugares para conhecer durante o trajeto: 

  • Jaboticatubas: Cachoeira do Ferro Doido, a cerca de 15 km da cidade;
  • Santana do Riacho: Cachoeira Véu da Noiva, Cachoeira Grande e Pico da Lapinha;
  • Itambé do Mato Dentro: Mirante da Serra do Espinhaço e Cachoeira do Tabuleiro;
  • Morro do Pilar: Mirante do Morro do Pilar e Cachoeira do Retiro;
  • Cipó: Cachoeira do Rio Cipó e Centro Histórico de Cipó.

Quantos pedágios tem na Serra do Cipó?

Durante o trajeto pela Serra do Cipó, você passará por um pedágio na Via 040 (Rodovia BR-040).

A praça de pedágio está localizada em Capim Branco – MG, e é um ponto importante na estrada que liga Belo Horizonte à região da Serra do Cipó.

Porém, vale destacar que o valor do pedágio pode variar, por isso, é sempre bom ficar atento às placas.  


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O que fazer na Serra do Cipó?

A Serra do Cipó é um verdadeiro paraíso para os amantes da natureza e de aventuras ao ar livre.  

Com uma combinação única de montanhas, rios, cachoeiras e trilhas, a região oferece uma variedade de atividades que vão agradar a todos os perfis de viajantes, desde quem busca tranquilidade até quem procura um desafio. 

Além do fácil acesso, também é o destino perfeito para quem quer aproveitar, em vários dias, ou até em um final de semana. 

Quais cidades posso conhecer na Serra do Cipó?

Na Serra do Cipó, além de Santana do Riacho, que é a cidade mais famosa e central, você pode explorar outras pequenas cidades encantadoras, cada uma com seu charme e belezas naturais. São elas: 

  • Santana do Riacho: localizada no coração da Serra do Cipó, é o principal ponto de acesso ao Parque Nacional da Serra do Cipó, onde você encontra algumas das mais famosas cachoeiras e trilhas da região, como a Cachoeira Véu da Noiva e o Pico da Lapinha.
  • Jaboticatubas: esta cidadezinha está a poucos quilômetros da Serra do Cipó e é famosa por suas paisagens montanhosas e pela tranquilidade do interior mineiro.
  • Itambé do Mato Dentro: uma cidade com um forte vínculo com o meio ambiente, Itambé do Mato Dentro abriga várias áreas de preservação e é excelente para quem quer explorar trilhas e cachoeiras menos conhecidas.
  • Morro do Pilar: situada perto do Parque Nacional da Serra do Cipó, Morro do Pilar é uma cidade pequena, mas cheia de história e beleza natural. Lá, você pode aproveitar trilhas e pontos turísticos como o Mirante do Morro do Pilar, que oferece uma vista incrível da região.

Essas cidades são ótimas opções para quem quer explorar diferentes aspectos da Serra do Cipó e fazer paradas estratégicas durante a viagem. 

Melhores tipos de carros para fazer o roteiro da Serra do Cipó?

Para aproveitar ao máximo o roteiro de carro pela Serra do Cipó, o ideal é optar por um veículo confortável e com bom desempenho para enfrentar diferentes tipos de estrada.  

Como a região conta com trechos asfaltados e outros mais irregulares, um carro com boa suspensão e estabilidade é sempre uma boa escolha. 

Se você estiver indo em um carro de passeio, procure por modelos com maior altura do solo, como SUVs, picapes ou camionetas, que podem oferecer mais conforto em alguns trechos.  

Agora, para quem prefere um veículo mais compacto, um carro com boa capacidade de tração pode ser suficiente para um passeio tranquilo. 

Conclusão

E aí, motorista! Agora que você tem todas as dicas para a sua viagem até a Serra do Cipó, está na hora de preparar o carro e se jogar nessa aventura cheia de natureza e paisagens incríveis.  

Não se esqueça de conferir os documentos do seu veículo e garantir que tudo esteja em ordem antes de pegar a estrada. 

Mas se precisar de ajuda para regularizar o seu carro, o DOK está aqui para te dar todo o suporte necessário, pague multas, licenciamento e IPVA em até 12 vezes no cartão.  


Perguntas frequentes sobre Serra do Cipó

Em qual cidade fica a Serra do Cipó? 

A Serra do Cipó está localizada no município de Santana do Riacho, em Minas Gerais, no Parque Nacional da Serra do Cipó.

Qual a melhor época para visitar a Serra do Cipó? 

A melhor época para visitar a Serra do Cipó é durante a primavera e o verão, quando o clima é mais quente para aproveitar as cachoeiras.

O que fazer em 1 dia na Serra do Cipó de carro? 

Se você tem apenas um dia para explorar a Serra do Cipó de carro, há várias opções para aproveitar ao máximo. Comece conhecendo as principais atrações naturais, como as cachoeiras da região.

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2 respostas para “Serra do Cipó: roteiro, como chegar, o que fazer e mais”

  1. Gustavo Silva

    esse lugar parece irado, vou tentar levar minha bike para rodar por lá no fim de ano. será que é muito cheio?

    1. Natasha Amaral

      Olá, Gustavo! Que legal que vai pedalar na Serra do Cipó! No fim de ano, costuma estar mais cheio por conta das férias, então vale chegar cedo. Para mais tranquilidade, a baixa temporada acontece entre junho e agosto. Obrigada pelo seu comentário, estamos aqui para ajudar! 😉

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