Caminho Velho Estrada Real: quantos dias para fazer com carro 4×4?

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Atualizado em 12/09/2025 |

Publicado em 19/09/2025 |

Por: Matheus Packs

Salve, motorista! O Caminho Velho da Estrada Real é uma das rotas históricas mais fascinantes do Brasil. Criado no final do século XVII, esse trajeto ligava as minas de ouro de Minas Gerais ao porto de Paraty, no Rio de Janeiro.

Hoje, a estrada é um convite para quem busca aventura, história e belas paisagens, especialmente para quem pretende percorrê-la em um carro 4×4.

Se você está planejando percorrer o Caminho Velho Estrada Real em um veículo off-road, preparamos este guia completo, com informações sobre o trajeto, cidades, dicas de veículos, gastos estimados e muito mais.

Extensão e onde começa e termina o Caminho Velho da Estrada Real

O trajeto Estrada Real Caminho Velho tem aproximadamente 710 km de extensão. Ele começa oficialmente na histórica cidade de Ouro Preto (MG) e termina na charmosa Paraty (RJ).

Ao longo desse percurso, você cruzará cenários que misturam história colonial, natureza exuberante e cultura local.

Confira o mapa detalhado no site do Instituto Estrada Real.

Existem diversos aplicativos de trilhas, como o Wikiloc, que oferecem versões específicas para quem deseja se aventurar de carro 4×4 ou de moto.

Cidades do Caminho Velho da Estrada Real

Durante o percurso, você passará por cerca de 30 cidades, muitas delas verdadeiros tesouros históricos. Entre as principais cidades da Estrada Real Caminho Velho estão:

Ouro Preto (MG);
Mariana (MG);
Catas Altas (MG);
Santa Bárbara (MG);
Barão de Cocais (MG);
São João del-Rei (MG);
Tiradentes (MG);
Carrancas (MG);
Caxambu (MG);
Baependi (MG);
Passa Quatro (MG);
Paraty (RJ).

Cada cidade oferece atrações únicas, de igrejas barrocas e museus a cachoeiras e mirantes incríveis. Vale a pena reservar tempo para explorar ao máximo.

Qual a diferença entre Caminho Velho e Caminho Novo?

Muita gente se pergunta qual é a diferença entre o Caminho Velho e o Novo da Estrada Real e a resposta é simples.

O Caminho Velho é o percurso mais antigo da Estrada Real, usado no século XVII, ligando Ouro Preto a Paraty.

Já o Caminho Novo foi aberto depois, como uma alternativa mais curta para o transporte de ouro, ligando Ouro Preto diretamente ao Rio de Janeiro (pela região de Petrópolis).

Ambos são repletos de história, mas o Caminho Velho oferece uma atmosfera mais colonial e rústica, ideal para quem busca imersão na cultura histórica brasileira.

Saiba mais sobre veículos e viagens

Ei, motorista! Se você chegou até aqui, confira mais informações sobre veículos e viagens:

Quantos dias para fazer o Caminho Velho de 4×4?

A resposta vai depender do ritmo de viagem e das paradas que você deseja fazer. Em média, para percorrer toda a Estrada Real Caminho Velho de carro 4×4, recomenda-se de 7 a 10 dias.

Se você quiser um passeio mais tranquilo, aproveitando as cidades, experimentando a gastronomia local e visitando atrações naturais, o ideal é programar entre 10 e 12 dias.

Mas se seu foco for a aventura e você não se importar com menos paradas, é possível completar em até 6 ou 7 dias.

Veículos indicados para o Caminho Velho

Embora boa parte do Caminho Velho da Estrada Real seja asfaltada ou tenha trechos de terra bem conservados, alguns trechos, especialmente em áreas rurais, exigem atenção redobrada.

Vale destacar que em época de chuvas, as estradas de terra podem se tornar desafiadoras. Por isso, a melhor escolha é um veículo 4×4.

Modelos como picapes, SUVs robustos ou até mesmo veículos preparados para trilha são ideais. Confira mais sobre caminhonetes 4×4, que podem ser ótimas opções para essa jornada.

Estimativa de gastos para fazer o Caminho Velho da Estrada Real

Antes de pegar estrada, é fundamental se programar com os gastos. Por isso, se você quer ter uma noção de quanto custa para fazer o tradicional Caminho Velho, confira:

Combustível

Suponhamos que o seu carro faça em média 8 km/litro (com gasolina ou diesel). Para percorrer 710 km, você gastará cerca de 90 litros.

Considerando um valor médio de R$6,00 por litro, o custo com combustível seria em torno de R$540,00. Contudo, lembre-se que desvios, passeios extras e eventuais retornos podem aumentar esse valor.

Pedágios e manutenções

Vai percorrer o Caminho Velho da Estrada Real? Então prepare-se para encontrar algumas praças de pedágio ao longo do trajeto. Especialmente nas rodovias asfaltadas e mais movimentadas.

A quantidade e o valor exato dos pedágios podem variar conforme o percurso escolhido, já que há trechos opcionais e diferentes acessos. Além disso, os preços são atualizados periodicamente pelas concessionárias.

Para consultar informações atualizadas sobre pedágios no Caminho Velho, recomendamos:

Utilizar apps de navegação como Google Maps ou Waze, que indicam automaticamente as praças e valores estimados;
Acessar os sites oficiais das concessionárias das rodovias estaduais e federais que cruzam o trajeto.

Além disso, muitas praças de pedágio aceitam pagamento via tags de pedágio automático, como Sem Parar, Veloe, Taggy e ConectCar, proporcionando mais praticidade e agilidade durante a viagem.

Lembre-se: planeje-se financeiramente, pois algumas estradas não aceitam pagamento via cartão ou Pix, e nem todas as praças possuem integração com sistemas automáticos.

Falando nisso, aproveite para deixar tudo em dia: licenciamento online, IPVA, multas e verificar eventuais pendências do Detran ou da Sefaz, no site ou app do DOK Despachante.

Aqui, basta informar a placa e estado de registro do veículo, junto de um e-mail válido e fazer uma consulta gratuita de débitos veiculares. E caso tenha alguma pendência, pode quitar direto conosco em até 12x no cartão de crédito.

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Dicas extras para a viagem

Planeje a rota com antecedência: tenha em mãos um mapa físico e o trajeto baixado no celular para caso falte sinal de celular;
Revise o carro: cheque pneus, freios, óleo, faróis e leve ferramentas básicas;
Leve dinheiro em espécie: muitas cidades pequenas ainda não aceitam cartões e/ou há instabilidade de sinal para realização de pix;
Hospedagens: faça reservas prévias nas cidades maiores, especialmente em feriados;
Prepare-se para o clima: o tempo pode variar bastante entre as cidades de Minas Gerais e do Rio de Janeiro.

Conclusão

O Caminho Velho da Estrada Real é uma viagem que mistura história, aventura e natureza em um roteiro único. Percorrer esses 710 km no seu 4×4 é a chance de conhecer paisagens incríveis e cidades cheias de cultura e charme.

Seja com calma ou mais acelerado, planeje seus dias, cuide bem do seu veículo e esteja preparado para os desafios da estrada para aproveitar cada momento.

Aqui no DOK, a gente sabe que uma viagem segura e sem imprevistos faz toda a diferença.

Por isso, oferecemos serviços que te ajudam a manter a documentação (licenciamento), IPVA e Multas, do seu carro sempre em dia, para que você só se preocupe em curtir.

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Perguntas frequentes sobre o Caminho Velho da Estrada Real

Quais são as cidades do Caminho Velho da Estrada Real?

Entre as principais cidades estão: Ouro Preto, Mariana, São João del-Rei, Tiradentes, Carrancas, Caxambu e Paraty. No total, o trajeto atravessa cerca de 30 cidades.

Quantos dias para fazer o Caminho Velho da Estrada Real?

Recomenda-se de 7 a 10 dias para uma viagem confortável. Se quiser explorar com calma, o ideal é reservar de 10 a 12 dias.

É possível fazer o Caminho Velho da Estrada Real de carro 4×4?

Sim! Na verdade, um veículo 4×4 é a melhor escolha, principalmente para enfrentar trechos de terra e eventuais dificuldades causadas por chuvas.