Quanto custa viajar de carro do Rio de Janeiro a Angra dos Reis?

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Icone de tempo Atualizado em 15/10/2025 | Icone de calendário Publicado em 15/10/2025 | Icone de pessoa Por: Matheus Packs

Salve, motorista! Saber quanto custa viajar de carro do Rio de Janeiro a Angra dos Reis, como rotas mais seguras, o tempo e condições das estradas e até as opções de parada são informações fundamentais para garantir uma experiência tranquila e sem surpresas. 

Por isso, se você  mora ou está de passagem pela capital fluminense e deseja explorar a região de Angra dos Reis de carro, está no lugar certo. 

Neste artigo, vamos explicar todos os detalhes para quem pretende ir do Rio de Janeiro até Angra dos Reis, com estimativas de custos atualizadas, informações sobre pedágios, distâncias, rotas alternativas. 

Além de dicas práticas para facilitar sua viagem pela belíssima Costa Verde Angra x Rio. Continue a leitura até o final! 

Distância do Rio de Janeiro a Angra dos Reis 

Se você está se perguntando quantos km de Angra dos Reis a Rio de Janeiro, saiba que a distância aproximada entre os destinos é de 155 km, partindo da Zona Sul do Rio até o centro de Angra dos Reis.  

Essa distância pode variar de acordo com o ponto de partida e o trajeto escolhido. 

Isso porque esse percurso é um dos mais procurados pelos turistas, especialmente por quem busca as praias paradisíacas, ilhas e a rica natureza da região da Costa Verde, conhecida por sua beleza única e infraestrutura turística. 

Como ir a Angra dos Reis do Rio de Janeiro? 

Viajar de carro é uma das formas mais práticas e flexíveis para quem quer explorar Angra e as redondezas com liberdade.  

Existem basicamente duas rotas principais para fazer o trajeto Rio de Janeiro x Angra dos Reis, confira

1. Via BR-101 (Rodovia Rio-Santos) 

A BR-101 é a rota mais famosa, ideal para quem deseja apreciar belas paisagens litorâneas ao longo do caminho. Com paisagens deslumbrantes da costa e praias famosas, como Itacuruçá e Mangaratiba, é ideal para turismo contemplativo. 

  • Distância: 155 km 
  • Tempo estimado de viagem: 2h30 a 3 horas 
  • Pedágios: sem cobrança no trecho

Pontos de atenção: 

  • Fluxo intenso em feriados e finais de semana; 
  • Trechos sinuosos e estreitos exigem atenção redobrada. 

2. Via BR-116 (Presidente Dutra) + RJ-155 

Esta opção é indicada para quem quer evitar o trânsito litorâneo ou busca um trajeto alternativo. Isso porque é uma rodovia duplicada (Dutra) com melhor fluidez inicial e uma ótima alternativa em dias de trânsito intenso na BR-101.

  • Distância: 170 km
  • Tempo estimado de viagem: 3h a 3h30 
  • Pedágios: R$18,60 (ida) 

Pontos de atenção: 

  • A RJ-155 é uma estrada mais estreita e sinuosa; 
  • Maior distância total percorrida. 

Observação importante: em feriados e alta temporada, o tempo de ambos trajetos do Rio de Janeiro a Angra pode aumentar consideravelmente, principalmente na BR-101, onde o tráfego costuma ficar mais intenso.  

Gastos com combustível e pedágios: quanto custa ir do Rio para Angra dos Reis? 

Ao considerar o custo para viajar de carro do Rio de Janeiro a Angra dos Reis, é importante calcular o consumo de combustível e possíveis pedágios. 

Levando em conta um carro comum com consumo médio de 12 km/l e o preço médio da gasolina em R$6,00, apresentamos uma estimativa para as duas vias: 

Rota Combustível Pedágio Total estimado 
BR-101 (Rio-Santos) R$78,00 R$0,00 R$78,00 
Dutra + RJ-155 R$85,20 R$18,60 R$103,80 

Lembre-se de considerar o valor da volta, além de eventuais gastos extras, como paradas para alimentação e bebidas.  

Vale ressaltar que o preço do pedágio também pode alterar de acordo com a regulamentação local, feriados e/ou datas especiais.  

Dica DOK: Antes de pegar estrada, confira a situação do seu veículo e verifique se o licenciamento RJ, IPVA RJ e multas estão em dia. Isso evita transtornos com fiscalização ou imprevistos. 

Você pode fazer isso de graça por meio do site ou app do DOK, que é simples, rápido e seguro! Basta informar a placa do veículo, estado de registro e um e-mail no formulário abaixo e em poucos segundos, todos os possíveis débitos veiculares serão exibidos.  

E caso queira regularizar a situação, também é possível fazer direto com o DOK, que por ser uma empresa credenciada à SENATRAN, possibilita o parcelamento de débitos em até 12x no cartão de crédito. Comece agora:

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Saiba mais sobre viagens 

Ei, motorista! Se você chegou até aqui, confira mais informações sobre viagens: 


Angra dos Reis: turismo e o que esperar do destino 

Agora que você já sabe como chegar em Angra dos Reis partindo do Rio de Janeiro, é hora de planejar seu roteiro.  

Angra é conhecida como o destino das 365 ilhas, oferecendo atrações como passeios de barco pelas ilhas, visitas a praias desertas, mergulho, trilhas e esportes náuticos, além da famosa gastronomia local com frutos do mar. 

Se ainda está em dúvida sobre onde fica Angra dos Reis, saiba que o município está localizado na região sul do Estado do Rio de Janeiro, sendo um dos principais polos turísticos do litoral fluminense. 

Outras opções para ir de Rio a Angra 

Além de carro para fazer Rio X Angra, você também pode optar por: 

  • Ônibus rodoviário: diversas empresas oferecem saídas diárias a partir da Rodoviária Novo Rio; 
  • Transfer ou táxis privativos: mais confortáveis, porém com custo mais elevado; 
  • Carro alugado: boa opção para turistas que desejam flexibilidade. 
rotas de mapa para ir do Rio de Janeiro (RJ) a Angra dos Reis | DOK

Conclusão 

Viajar de carro de Rio de Janeiro a Angra dos Reis é uma experiência que combina liberdade, aventura e paisagens inesquecíveis.  

Com planejamento, é possível fazer uma viagem econômica, segura e confortável. Portanto, avalie bem as opções de rota, considere o trânsito em datas comemorativas e aproveite tudo que a Costa Verde Angra x Rio tem a oferecer. 

Quer mais dicas para suas próximas viagens de carro? Visite o blog do DOK e confira também nossos conteúdos sobre BR-040 e outros destinos incríveis pelo Brasil. 


Perguntas frequentes sobre ir do Rio de Janeiro a Angra dos Reis 

Quanto custa ir do Rio para Angra dos Reis? 

De carro, o custo para ir do Rio de Janeiro até Angra dos Reis fica entre R$100 e R$200, considerando combustível e pedágios.  

Como posso chegar em Angra dos Reis partindo do Rio de Janeiro? 

Para viajar do Rio de Janeiro a Angra dos Reis de carro, basta seguir pela BR-101 (Rio-Santos). O trajeto Rio de Janeiro até Angra dos Reis é bem sinalizado e muito utilizado por turistas que buscam por turismo. 

Quantas horas de carro do RJ para Angra dos Reis? 

O tempo médio de viagem de carro do Rio de Janeiro a Angra dos Reis é de 2h30 a 3h, dependendo do trânsito. 

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